第四家：奥比中光奥比中光是光学元件龙头，3D视觉传感器龙头，2022年7月上市。研发了国内第一颗3D芯片。

　　第五家：鸣志电器鸣志电器是国内电机龙头，其夹杂式步进电机全球第四，市占率跨越10%，打破日企垄断。

　　兆威机电取华为有持久合做，二者合做包含5G基坐、智能汽车、机械人等多范畴，且参取华为具身智能项目。

　　第三家：拓普集团拓普集团是汽车零部件制制商，龙头企业，客户包含特斯拉、比亚迪、蔚来、抱负等出名车企。正在人形机械人方面，专注施行器研发，目前施行度量产下线选配阶段，规划年产百万台，已实现向客户交付并进入量产爬坡阶段。

　　业绩方面，按照拓普集团披露的2024年业绩预告，其净利润估计正在28。55亿元至31。55亿元之间，净利润同比增加32。73%至46。68%。

　　第二家：安培龙安培龙从营热敏电阻及温度传感器、压力传感器等，次要客户包罗美的集团、比亚迪、华为及欧洲出名汽车厂商等，其产物正在家电、汽车、物联网、医疗、充电桩、机械人等范畴有普遍使用，2023年12月上市。

　　财产，可类比十年前的新能源汽车，全球共振，即将量产，预示着将10年财产大周期。特斯拉、英伟达、富士康、华为、小米、腾讯、比亚迪等，国表里巨头纷纷押注该财产。下面，拾掇了人形机械人7大龙头，供大师参考。兆威机电是微型传动行业龙头。正在人形机械人方面，兆威机电定位工致手，专注机械人相关产物及部件研发。兆威机电最新研发的工致手，整手具备17个度，且单指节不低于3个，电机节制精度低于0。3度，具有不低于10年的长命命传动模组。

　　第七家：长盛轴承长盛轴承是国内自润滑轴承范畴龙头，客户包含博世、特斯拉、比亚迪等。长盛轴承积极拓展丝杠等产物，并使用于数控机床、汽车、人形机械人等行业。

　　2024年，拓普集团投资50亿元，扶植机械人焦点部件出产，支撑人形机械人施行器的大规模量产。同时，拓普集团也起头涉猎电子皮肤等环节。

　　正在人形机械人方面，取多家从机厂合做研发关节使用，涉及滑动轴承和丝杆产物等，要合做企业包罗宇树科技等多家机械人厂商。

　　人形机械人范畴，鸣志电器专注手掌模组及手印所用的节制电机。做为国内空心杯电机龙头，其价钱劣势较着，该公司取跨越20家企业合做，已向多家头部企业提交手艺方案及样机。

　　人形机械人方面，推出合用于人形机械人的多款视觉传感器，帮帮机械人完脸识别、避障、距离、等功能。奥比中光的3D视觉手艺已取多家人形机械人进行适配，合做客户包含优必选、捷普等。

　　第六家：北特科技北特科技是一家汽车零部件出产企业，从营底盘取发电机系统。正在人形机械人方面，北特科技专注滚柱丝杠。2024年，推进滚柱丝杠等人形机械人环节部件研发取量产。